[发明专利]轨道车辆独立驱动轮对的蛇行稳定性控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810045436.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108297737B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王文军;贾星衡;李红 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车辆独立驱动轮对的蛇行稳定性控制系统及方法，其中，系统包括：独立驱动轮对机电耦合系统；采集模块，用于采集电机输出轴的转速和流过电机电枢的电流；状态观测器，用于根据电机输出轴的转速和流过电机电枢的电流得到系统的状态量；电机控制器，在独立驱动轮对发生蛇行运动时，根据系统的状态量计算驱动电机的控制电压，并通过其控制独立驱动轮对机电耦合系统，从而对独立驱动轮对进行蛇行稳定性控制。该系统可以通过驱动电机控制独立驱动轮对机电耦合系统的横向运动，从而对独立驱动轮对进行蛇行稳定性控制，有效提高系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 独立 驱动 轮对 蛇行 稳定性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆独立驱动轮对的蛇行稳定性控制系统，其特征在于，包括：独立驱动轮对机电耦合系统；采集模块，用于采集电机输出轴的转速和流过电机电枢的电流；状态观测器，用于根据所述电机输出轴的转速和所述流过电机电枢的电流得到系统的状态量；以及电机控制器，在独立驱动轮对发生蛇行运动时，根据所述系统的状态量计算驱动电机的控制电压，并通过所述驱动电机的控制电压控制独立驱动轮对机电耦合系统，以对独立驱动轮对进行蛇行稳定性控制。
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