[发明专利]搭载无人机的履带式越野车及其方法在审
| 申请号： | 201810043549.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108297950A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王沁;张吉;张雷乐;乔路;黄聪;雷志强;王佳 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B64F1/00;B64D27/24;B60L11/18 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载无人机的履带式越野车包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本发明的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式越野车 承载平台 电池 电池顶出装置 移动式机械臂 电池安装盒 动力电池 更换电池 间距设置 前后方向 自动更换 长矩形 电池盒 电池夹 滚动轴 机械臂 车顶 拔出 车体 自动化 并列 承载 配合 | ||
【主权项】：
1.搭载无人机的履带式越野车，其特征在于：包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22)；所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25)，每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21)；若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧；所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1)，所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2)，所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移，所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上；所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行；所述电池夹取机械臂(22)可夹取履带式越野车本体(7)上的无人机动力电池(8)，所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)塞入履带式越野车本体(7)上停歇的所述无人机(21)的电池安装盒(2)中；所述无人机(21)的电池安装盒(2)可顶出其内部安装的所述无人机动力电池(8)；所述电池夹取机械臂(22)还可夹取所述无人机(21)的电池安装盒(2)所顶出的无人机动力电池(8)；所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)放置于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧。
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