[发明专利]搭载无人机的履带式越野车及其方法

说明书

本发明公开了一种搭载无人机的履带式越野车包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本发明的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及搭载无人机的履带式越野车及其方法。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多；然而现有的以电池为动力的无人机，一般采用的是将电池耗尽后停止飞行，对其进行充电后再进行放飞，这样会浪费一部分充电时间。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动更换电池的搭载无人机的履带式越野车。

技术方案：为实现上述目的，本发明的搭载无人机的履带式越野车包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；

若干所述无人机动力电池分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体的车顶两侧；所述履带式越野车本体的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨.，所述机械臂导轨.沿所述履带式越野车本体的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨.上活动设置有滑块.，所述滑块.可沿所述机械臂导轨.方向来回位移，所述电池夹取机械臂同步安装于所述滑块.上；所述电池夹取机械臂随滑块.同步运行；

所述电池夹取机械臂可夹取履带式越野车本体上的无人机动力电池，所述电池夹取机械臂还可将所夹取的无人机动力电池塞入履带式越野车本体上停歇的所述无人机的电池安装盒中；

所述无人机的电池安装盒可顶出其内部安装的所述无人机动力电池；

所述电池夹取机械臂还可夹取所述无人机的电池安装盒所顶出的无人机动力电池；所述电池夹取机械臂还可将所夹取的无人机动力电池放置于所述履带式越野车本体的车顶两侧。

进一步的，所述无人机的机体底部悬挂安装有电池安装盒；所述无人机的四个机翼座下方分别固定安装有支撑脚；且所述支撑脚底端所在高度低于所述电池安装盒底部所在高度；四所述支撑脚停歇于所述无人机承载平台上。

进一步的，所述无人机的控制模块上方安装有防雨帽；

所述无人机的机架包括上层机架和下层机架；所述下层机架通过若干连接柱固定悬挂连接于所述上层机架下方；

所述控制模块安装于所述上层机架上侧，所述电池安装盒悬挂固定安装于所述下层机架下侧。

进一步的，所述电池安装盒的侧部设置有电池滑入卡口；所述电池滑入卡口内滑入安装有无人机动力电池；

所述电池安装盒中还包括电池接头插座、电池顶出板、舵机、舵机齿轮和齿条；所述电池滑入卡口所在的电池容腔上方沿无人机动力电池滑入延伸方向设置有齿条滑轨，所述齿条沿长度方向滑动架设于所述齿条滑轨上；所述舵机通过所述舵机齿轮与所述齿条驱动连接；

所述电池顶出板位于所述电池滑入卡口里侧，所述电池顶出板与所述齿条末端同步连接；所述电池顶出板远离所述无人机动力电池的一侧同步安装有所述电池接头插座，电池接头插座的导线接出端通过柔性导线与所述无人机的供电端电性连接；所述无人机动力电池滑入所述电池滑入卡口中的一端设置有两电池输出导线接头；所述电池输出导线接头末端的快速接头插入所述电池接头插座的插孔中；舵机驱动电池顶出板沿电池滑入卡口向外运行时，可将所述无人机动力电池顶出电池滑入卡口。