[发明专利]一种基于无级变速器的混合动力汽车试验台架及测试方法

摘要

本发明公开了一种基于无级变速器的混合动力汽车试验台架及测试方法，所述试验台架包括动力源、无级变速器、测功机、控制系统及驾驶员操纵部分。所述动力源部分包括发动机、湿式离合器、发电/电动一体化电机ISG及蓄电池；所述无级变速器部分包括主动轮、从动轮、金属带、油泵、压力调节阀、速比调节阀；所述控制系统部分由发动机控制器EMS、电机控制器MCU、变速器控制器TCU、电池管理系统BMS、整车控制器、测功机控制系统、快速控制原型dSPACE系统和上位机组成。本发明所述的试验台架不仅可以进行混合动力汽车的工况测试及控制算法验证，而且可以通过断开湿式离合器，以电机作为动力源，进行无级变速器的调速特性、夹紧力控制算法验证等测试。

主权项

一种基于无级变速器的混合动力汽车试验台架，包括动力源、无级变速器、测功机、控制系统及驾驶员操纵部分，其特征在于：所述的动力源部分由发动机、湿式离合器、发电‑电动一体化电机ISG及蓄电池组成；所述的无级变速器部分由主动轮、从动轮、金属带、油泵、压力调节阀、速比调节阀组成；所述的控制系统部分由发动机控制器EMS、电机控制器MCU、变速器控制器TCU、电池管理系统BMS、整车控制器、测功机控制系统、快速控制原型dSPACE系统、上位机组成；所述的整车控制器通过局域控制总线CAN与发动机控制器EMS、电机控制器MCU、变速器控制器TCU、电池管理系统BMS通信，以统一管理发动机、电机、变速器、电池的工作；所述的湿式离合器的控制过程为：整车控制器将湿式离合器传递的转矩信号利用湿式离合器模型转化为油压大小，再利用电磁阀的油压‑电流查表模型查表后得到驱动电磁阀所需的电流，即整车控制器输出电流控制信号给电磁阀以控制电磁阀的开闭及开度大小最终实现湿式离合器的分离与接合；所述的测功机控制系统的AD口与快速控制原型dSPACE系统的DA口之间通过电线连接，上位机采用光纤与快速控制原型dSPACE系统中的DS1005板卡网线传输端连接；所述的快速控制原型dSPACE系统包括联接在一起的主控制模块和数据采集模块，数据采集模块用于采集模拟量、数字量和CAN总线传输的数据；所述的数据采集模块上连接有驾驶员输入模块，实时接收加速踏板、制动踏板和钥匙开关等驾驶员意图信号，并将这些信号传输给主控制模块进行处理，由主控制模块对制动转矩和驱动系统输出的转矩进行控制。