[发明专利]一种模块化的叉车式搬运机器人有效
| 申请号： | 201810040588.1 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108383043B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨军令;吴伟峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/20;B66F9/18 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱储存单元侧方。所述各个单元之间均用可拆卸的固定方式，使得各单元可以独立生产制造、独立调试和独立维修。打包运输时可将各个单元拆分打包，需要使用时安装完毕即可使用。因此使本发明具有可模块化、可拆卸化、生产周期短、维修方便、运输成本低等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 叉车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，其特征在于，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱存储单元侧方。
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