[发明专利]一种模块化的叉车式搬运机器人

权利要求书

1.一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，其特征在于，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱存储单元包括支撑导轨、一个或多个货箱托板、升降运动机构以及货箱传输单元安装板，所述支撑导轨竖直设置，所述货箱托板水平设置，所述支撑导轨固定于所述货箱托板边缘，所述升降运动机构设置在所述支撑导轨上，所述升降运动机构上固定有货箱传输单元安装板，所述货箱传输单元安装板通过所述升降运动机构驱动，可沿所述支撑导轨在竖直方向上进行移动；

所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱存储单元侧方。

2.如权利要求1所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元包括底盘框架和驱动轮，所述驱动轮被设置于所述底盘框架底部，并可自主或被动旋转。

3.如权利要求1所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元与所述货箱存储单元之间设置有相互配合的安装空间和安装孔。

4.如权利要求3所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述升降运动机构包括动力装置和传动机构，所述动力装置设置于所述升降运动机构内部，可产生动力，所述动力装置通过所述传动机构与所述支撑导轨连接，能够将所述动力装置产生的动力转化为使得所述升降运动机构上、下运动的动力，从而带动与所述升降运动机构固定的所述货箱传输单元安装板沿所述支撑导轨移动。

5.如权利要求4所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述货箱传输单元底部还设有万向脚轮，所述万向脚轮与所述驱动单元的底部呈同一水平面。

6.如权利要求5所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱传输单元安装板上。

7.如权利要求6所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述货箱传输单元安装板上设置有与所述货箱传输单元相配合的安装空间和安装孔。

8.如权利要求6所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述货箱传输单元包括支撑架、伸缩叉齿和旋转装置，所述支撑架与所述货箱存储单元之间可拆卸地固定，所述旋转装置设置于所述支撑架上，所述伸缩叉齿设置于所述旋转装置上。

9.如权利要求8所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述支撑架与所述旋转装置、所述旋转装置与所述伸缩叉齿之间，均采用可拆卸的连接方式。