[发明专利]基于视觉清晰度与轮廓提取的熔池图像异常检测方法

摘要

本专利提出了一种根据视觉清晰度的值与轮廓的宽度的变化从而判别该熔池图像所属异常类别的检测方法；本专利从图像视觉角度出发，结合清晰度以及轮廓提取的运算特性，先用清晰度算子进行初分类，再结合轮廓宽度对焊速进行再分类，在一定程度上减小了运算时间。且本专利所采用双光路视觉感知装置，有效的提高视觉轮廓和清晰度提取精度。

主权项

1.基于视觉清晰度与轮廓提取的熔池图像异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定熔池图像可能出现的异常类别；步骤2：设计工艺参数协同感知FPGA模块，根据不同视觉计算需求，设计针对性成像方案；步骤3：对步骤2设计的光路采集正样本和各类负样本；步骤4：对采集的所有熔池图像样本进行中频拉伸处理并计算其清晰度值，根据结果分布，设定划分各类异常组的阈值，确定电流参数异常，电压参数异常以及保护气参数异常的清晰度范围；步骤5：将步骤4所得结果中电参数和保护气参数一致情况下的正常组进行轮廓特征信息的提取，进行数据分析从而得到不同焊速等级的分类结果，实现熔池焊速异常的检测。