[发明专利]避免碰撞的方法在审
申请号: | 201810005944.6 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN108284832A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;乌韦·古森 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;G08G1/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张施露 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于避免机动车辆(A)和另外的道路使用者(B、C)之间的碰撞的方法,具有如下步骤:识别至少一个反射表面(S1、S2、S3、S4、S5),限定被分配给反射表面(S1、S2、S3、S4、S5)的图像数据,限定机动车辆(A)的机动车辆轨迹(D),限定至少一个不可见区域(E1、E2),评估图像数据以便识别位于不可见区域(E1、E2)中的至少一个道路使用者(B、C)。 | ||
搜索关键词: | 机动车辆 反射表面 不可见 避免碰撞 评估图像 图像数据 分配 | ||
【主权项】:
1.一种用于避免机动车辆(A)和另外的道路使用者(B、C)之间的碰撞的方法,所述方法具有以下步骤:识别至少一个反射表面(S1、S2、S3、S4、S5),限定被分配给所述反射表面(S1、S2、S3、S4、S5)的图像数据,限定机动车辆(A)的机动车辆轨迹(D),限定至少一个不可见区域(E1、E2),评估所述图像数据以便识别位于所述不可见区域(E1、E2)中的至少一个道路使用者(B、C)。
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