[发明专利]核电站水下状态检查机器人在审
| 申请号： | 201810005576.5 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108313240A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏尹;乔素凯;华先锋;齐航;黄鸿志;李俊;冯常;蔡根;廖礼斌;窦普;高永明;李亮亮;冯金才;黄家权;冯家红 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 杨波;高瑞 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种核电站水下状态检查机器人，包括车体，以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及传感系统。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；传感系统用于获取水下的环境信息。机器人通过推进系统、摄像系统及传感系统，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，传感系统可根据传感器获取各种可感测的信息，使工作人员能对水下状况有全面的了解，便于及时的根据水下状态作出相应的处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 传感系统 摄像系统 机器人 推进系统 状态检查 车体 核电站 处理效率 辐射环境 环境信息 人本发明 水下图像 传感器 移动 图像 安全 | ||
【主权项】：
1.一种核电站水下状态检查机器人，其特征在于，包括车体（1），以及设置在所述车体（1）上的推进系统（2）、摄像系统（3）、以及传感系统；所述推进系统（2）提供动力让机器人（10）在水下移动；所述摄像系统（3）对水下的图像进行获取；所述传感系统用于获取水下的环境信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，未经中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810005576.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抛载控制器
- 下一篇：基于ROV平台的电磁吸附水下工作机器人
