[发明专利]目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 201810003827.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109993192A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李政;李雨倩;孙志明;刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过多线激光雷达获取目标对象的点云数据，所述点云数据包括预处理后的雷达数据；对所述点云数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；通过所述至少一个聚类簇中各所述聚类簇的框模型尺寸以及点云熵，生成各所述聚类簇对应的识别数据；根据各所述聚类簇对应的所述识别数据，确定所述目标对象的识别结果。本公开可以提高目标对象识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 聚类簇 目标对象识别 点云数据 存储介质 电子设备 预处理 数据处理技术 获取目标 激光雷达 雷达数据 目标对象 准确率 点云 多线 聚类 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象识别方法，其特征在于，包括：通过多线激光雷达获取目标对象的点云数据，所述点云数据包括预处理后的雷达数据；对所述点云数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；通过所述至少一个聚类簇中各所述聚类簇的框模型尺寸以及点云熵，生成各所述聚类簇对应的识别数据；根据各所述聚类簇对应的所述识别数据，确定所述目标对象的识别结果。
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