[发明专利]仿海星机器人

摘要

本发明公开了一种仿海星机器人，属于仿生机器人技术领域。所述仿海星机器人包括底座，底座的边缘处等间隔设置有若干弧形摆动装置，每个弧形摆动装置的末端均设置有能够向上下左右方向弯曲的弯曲腿装置，弧形摆动装置能够使所述弯曲腿装置实现刚性上下、弧形摆动，弯曲腿装置上设置有若干个管足装置，底座的中部设置有自动伸缩旋转摄像头装置。本发明可以使腿刚性上下移动、弧形摆动、弯曲腿实现上下、左右两段混合弯曲、任意方向爬行。

主权项

1.一种仿海星机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的边缘处等间隔设置有若干弧形摆动装置，每个弧形摆动装置的末端均设置有能够向上下左右方向弯曲的弯曲腿装置，所述弧形摆动装置能够使所述弯曲腿装置实现刚性上下、弧形摆动，所述弯曲腿装置上设置有若干个管足装置，所述底座的中部设置有自动伸缩旋转摄像头装置；所述管足装置包括第一转向节装置、第一伸缩机构和第一驱动弯曲节装置，所述第一转向节装置包括伸缩上机架和十字轴壳架，所述伸缩上机架的上方设置有第三支架，所述十字轴壳架的其中两端设置在所述第三支架中，另两端与所述弯曲腿装置连接；所述第一伸缩机构包括与所述伸缩上机架相对设置的伸缩下机架，所述伸缩上机架的下面设置有第一套筒，所述伸缩下机架的上面设置有用于套设在所述第一套筒上的第二套筒，其中：所述伸缩上机架和伸缩下机架之间在所述第一套筒和第二套筒的外面设置有第一弹簧，所述伸缩上机架的上面中部设置有第一绕线轮和用于驱动所述第一绕线轮的伺服电机，所述伸缩上机架与所述伸缩下机架之间还设置有第一拉线，所述第一拉线的一端固设在所述伸缩下机架的中部，另一端依次穿过所述第二套筒、第一套筒和伸缩上机架连接在所述第一绕线轮上；或者，所述伸缩上机架和伸缩下机架之间在所述第一套筒和第二套筒的外面设置有第一记忆金属弹簧，所述伸缩上机架的上面中部设置有第一电驱动器，所述伸缩上机架与所述伸缩下机架之间还设置有第一电线，所述第一电线的一端固设在所述伸缩下机架的中部，另一端依次穿过所述第二套筒、第一套筒和伸缩上机架连接在所述第一电驱动器上。