[发明专利]多重装置、机器人及切换多重装置的连接的方法有效
| 申请号： | 201780096096.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111247572B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 长坂伸夫;金井英和;渡边宪司 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | G08C15/00 | 分类号： | G08C15/00;B25J19/00;G08C25/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够进行位置信号输出部的调整的多重装置、机器人及切换多重装置的连接的方法。多重装置包括：多重连接部，与可动侧多重装置连接，在该多重连接部与可动侧多重装置之间通过多重通信传输从与可动侧多重装置连接的位置信号输出部输出的位置信号；放大器连接部，与位置信号输出部用放大器连接，在该放大器连接部与位置信号输出部用放大器之间传输位置信号；测定装置连接部，与位置信号测定装置连接；及切换部，响应于检测到测定装置连接部与位置信号测定装置的连接，而从多重连接部与位置信号输出部用放大器的连接向多重连接部与位置信号测定装置的连接进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 多重 装置 机器人 切换 连接 方法 | ||
【主权项】：
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