[发明专利]多重装置、机器人及切换多重装置的连接的方法

权利要求书

1.一种多重装置，包括：

多重连接部，与可动侧多重装置连接，在该多重连接部与所述可动侧多重装置之间通过多重通信传输从与所述可动侧多重装置连接的位置信号输出部输出的位置信号；

放大器连接部，与位置信号输出部用放大器连接，在该放大器连接部与所述位置信号输出部用放大器之间传输所述位置信号；

测定装置连接部，与位置信号测定装置连接；及

切换部，响应于检测到所述测定装置连接部与所述位置信号测定装置的连接，而从所述多重连接部与所述位置信号输出部用放大器的连接向所述多重连接部与所述位置信号测定装置的连接进行切换。

2.根据权利要求1所述的多重装置，其中，

在所述位置信号输出部与所述位置信号输出部用放大器之间通过第一协议来传输所述位置信号的运转状态下，所述切换部将所述多重连接部与所述放大器连接部连接，

在通过与所述第一协议不同的通信协议即第二协议从所述位置信号测定装置向所述位置信号输出部执行通信，所述位置信号输出部的设定被调整的调整状态下，所述切换部将所述多重连接部与所述测定装置连接部连接。

3.根据权利要求2所述的多重装置，其中，

所述多重装置包括对所述第一协议与所述第二协议进行转换的协议转换部，

响应于通过所述切换部连接了所述多重连接部与所述位置信号测定装置，所述协议转换部将所述位置信号测定装置与所述测定装置连接部之间的基于所述第二协议的通信转换为所述位置信号输出部与所述多重连接部之间的基于所述第一协议的通信。

4.根据权利要求3所述的多重装置，其中，

所述多重装置包括与第二位置信号输出部连接的位置信号输出部用连接部，

响应于检测到所述位置信号输出部用连接部与所述第二位置信号输出部的连接，所述切换部将所述位置信号输出部用连接部与所述测定装置连接部连接，

响应于通过所述切换部连接了所述位置信号输出部用连接部与所述测定装置连接部，所述协议转换部将所述位置信号测定装置与所述测定装置连接部之间的基于所述第二协议的通信转换为所述第二位置信号输出部与所述位置信号输出部用连接部之间的基于所述第一协议的通信。

5.根据权利要求1所述的多重装置，其中，

所述测定装置连接部具有多个连接引脚，

所述切换部基于在所述多个连接引脚中的至少两个连接引脚之间传输环路信号，来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。

6.根据权利要求2所述的多重装置，其中，

所述测定装置连接部具有多个连接引脚，

所述切换部基于在所述多个连接引脚中的至少两个连接引脚之间传输环路信号，来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。

7.根据权利要求3所述的多重装置，其中，

所述测定装置连接部具有多个连接引脚，

所述切换部基于在所述多个连接引脚中的至少两个连接引脚之间传输环路信号，来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。

8.根据权利要求4所述的多重装置，其中，

所述测定装置连接部具有多个连接引脚，

所述切换部基于在所述多个连接引脚中的至少两个连接引脚之间传输环路信号，来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的多重装置，其中，

所述多重装置包括与通过工业用网络来执行通信的主设备连接的主设备连接部，

所述切换部基于经由所述主设备连接部从所述主设备传输的控制命令来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的多重装置，其中，

所述切换部基于从所述位置信号测定装置向所述测定装置连接部传输的切换命令来检测所述位置信号测定装置已被连接于所述测定装置连接部。