[发明专利]车辆对车辆和车辆对基础设施通信与行人检测系统

摘要

一种包括一个或多个控制器和部件的车辆，所述一个或多个控制器和部件除其他装置和系统外与成像传感器、收发器以及障碍物和基础设施检测器耦接，所述一个或多个控制器和部件被配置为检测和预测道路障碍物的位置和移动、包括例如路口和人行横道的基础设施特征和元素，以及行人和其他车辆的位置、移动和轨迹。这类道路障碍物能够包括所述其他车辆、在所述人行横道和道路上和进入所述人行横道和道路的行人，以及其他潜在障碍物。所述一个或多个控制器和装置还耦接到和/或被配置为轨迹与路口信号检测器，所述轨迹与路口信号检测器检测诸如所述行人、其他车辆、路口和人行横道的所述道路障碍物和特征，以及针对所述道路和人行横道的信号。所述一个或多个车辆控制器和装置生成信令改变和传送到所述其他车辆的消息警报，并将所述信令改变和所述消息警报传送到路口和人行横道基础设施控制器。