[发明专利]车辆对车辆和车辆对基础设施通信与行人检测系统

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

控制器，所述控制器耦接到行人轨迹与路口信号检测器以及至少一个成像装置和收发器，并且被配置为：

响应于检测到行进到路口中的行人轨迹，

检测路口信号状态，

当所述信号状态与所述轨迹相冲突时，生成信号改变消息，以及

将所述消息传送到路口控制器以响应于所述轨迹而命令信号改变。

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还被配置为进行以下操作的所述控制器：生成所述信号改变消息以包括路口状态改变请求，所述路口状态改变请求命令所述路口控制器根据所述行人轨迹而生成路口信号状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测主车辆轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及

还被配置为进行以下操作的所述控制器：

响应于检测到所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，

生成外部车辆视听警报。

4.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测主车辆轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及

还被配置为进行以下操作的所述控制器：

响应于检测到所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，

生成所述信号改变消息以包括路口警报请求，所述路口警报请求使得所述路口控制器能够根据所述行人轨迹而生成视听警报。

5.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及

还被配置为进行以下操作的所述控制器：

响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹将与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，

生成外部车辆视听警报。

6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及

还被配置为进行以下操作的所述控制器：

响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，

生成轨迹警报消息，以及

将所述轨迹警报消息传送到所述一个或多个其他车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：

还耦接到车辆轨迹检测器的所述控制器，所述车辆轨迹检测器被配置为预测一个或多个其他车辆的轨迹和至少一个回避区，所述至少一个回避区包围在所述轨迹中检测到的障碍物；以及

还被配置为进行以下操作的所述控制器：

响应于检测到所述一个或多个其他车辆的所述所预测的轨迹与包括所述行人轨迹的所述至少一个回避区相交，

生成所述信号改变消息以包括路口警报请求，以及

将信号改变和路口警报消息传送到所述路口控制器以命令路口状态改变和视听警报中的一者或多者。