[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法有效
申请号: | 201780095655.3 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN111201170B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 上田雄悟;户田明祐 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;G08G1/16 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制装置具备:道路识别部,其识别车辆的周边的道路形态;其他车辆识别部,其识别车辆的周边的其他车辆的状态;以及驾驶控制部,其控制车辆的转向或加减速中的一方或双方来使车辆行驶,在车辆通过交叉路口时,基于由其他车辆识别部识别出的其他车辆的存在来抑制车辆在交叉路口处的通过,驾驶控制部在由道路识别部识别为在车辆的左右转目的地的道路上存在多个车道、并且由其他车辆识别部识别出作为从相向的方向接近车辆的相向车辆的其他车辆进入了左右转目的地的道路中的多个车道中的从车辆观察位于里侧的车道的情况下,继续进行车辆向左右转目的地的道路的进入控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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