[发明专利]机器人传送器校准方法、机器人系统以及控制系统有效
| 申请号： | 201780090669.6 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110621447B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | A·拉格;J·霍姆伯格;M·瓦尔斯特罗姆;M·斯滕巴卡 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;范有余 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于利用可移动传送器构件(18)的传送器坐标系(X |
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| 搜索关键词： | 机器人 传送 校准 方法 系统 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用可移动传送器构件(18)的传送器坐标系(X
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