[发明专利]用于识别对象的方法、系统和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201780090106.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110546651B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 雷阳;范健;J·刘 | 申请（专利权）人： | 惠普发展公司;有限责任合伙企业 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/56;G06V20/64;G06V10/46;G06V10/74;G06T7/10;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 魏小薇;吴丽丽 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种识别对象的方法，包括将对象的三维点云与来自数据集的三维候选进行比较以确定第一置信度得分，并且将对象的二维图像的颜色度量与来自数据集的二维候选进行比较，以确定第二置信度得分。点云包括根据白平衡图像校准的颜色外观，并且将对象的颜色外观与三维候选进行比较。选择第一或第二置信度得分以确定三维候选或二维候选中的哪一个与对象相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 对象 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种识别对象的方法，包括：/n将所述对象的三维点云与来自数据集的三维候选进行比较，以确定第一置信度得分，所述点云包括根据白平衡图像校准的颜色外观，并且所述比较包括比较所述对象的颜色外观与所述三维候选；/n将所述对象的二维图像的颜色度量与来自所述数据集的二维候选进行比较，以确定第二置信度得分；以及/n选择所述第一置信度得分和所述第二置信度得分中的一个，以确定所述三维候选或所述二维候选中的哪一个与所述对象相对应。/n
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