[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法在审
| 申请号： | 201780089180.7 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110494903A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 落田纯;堀井宏明;久保岛隆;加纳忠彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩登营;高伟<国际申请>=PCT/JP2 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，识别处理部(40)识别本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；车道判定部(54)判定本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被识别出的交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；行驶控制部(44)根据车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车道判定 车辆控制装置 行驶控制部 交叉路口 偏移 行车道 侧向 车辆控制 判定结果 行驶控制 远端 直行 判定 车道 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，/n具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，/n所述识别处理部(40)识别所述本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；/n所述车道判定部(54)判定所述本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被所述识别处理部(40)识别出的所述交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；/n所述行驶控制部(44)根据所述车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。/n
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