[发明专利]用于从场景获得深度信息的设备和方法有效
申请号: | 201780089095.0 | 申请日: | 2017-02-06 |
公开(公告)号: | CN110462686B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | J·V·布拉斯科克拉雷特;C·蒙托柳阿尔瓦罗;I·维尔吉利奥派利诺;A·马丁内斯尤斯欧 | 申请(专利权)人: | 弗托斯传感与算法公司 |
主分类号: | G06T7/579 | 分类号: | G06T7/579;G06T7/593 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘倜 |
地址: | 西班牙*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于从场景获得深度信息的方法,其中方法包括以下步骤:a)在拍摄的时间期间用至少一个相机获取场景的多个图像,其中多个图像提供场景的至少两个不同的视图;b)对于步骤a)的每个图像,同时获取关于参考六轴参考系统的图像的位置的数据;c)从步骤b)的图像中选择至少两个图像;d)校正在步骤c)所选择的图像,从而生成校正的图像的集合;以及e)从校正的图像生成深度图。此外用于执行所公开的方法的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 场景 获得 深度 信息 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.用于从场景获取深度信息的方法,包括以下步骤:/na)在拍摄的时间期间借助于至少一个相机获取场景的多个图像,其中所述多个图像提供场景的至少两个不同的视图;/nb)对于步骤a)的每个图像,同时获取关于参考六轴参考系统的图像的位置的数据;/nc)从步骤b)的图像中选择至少两个图像;/nd)校正在步骤c)所选择的图像,从而生成校正的图像的集合;以及/ne)从校正的图像生成深度图。/n
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- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
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