[发明专利]图像数据库构建装置、位置和倾斜估计装置以及图像数据库构建方法

摘要

区域检测部(1)检测所拍摄的图像属于多个区域中的哪个区域。传感器信息取得部(2)取得摄影图像和距离信息。位置关系计算部(3)根据由传感器信息取得部(2)取得的摄影图像和距离信息，对各摄影图像的取得位置和倾斜进行计算。图像数据库生成部(4)将所拍摄的图像的摄影位置和倾斜以及所拍摄的图像作为图像信息而建立关联，并且对属于相同区域的图像的图像信息进行分组而生成个图像数据库(5)。

主权项

1.一种图像数据库构建装置，其具有：区域检测部，其检测所拍摄的图像属于多个区域中的哪个区域；信息取得部，其取得表示所拍摄的所述图像的摄影对象物与所拍摄的所述图像的取得位置之间的距离的距离信息；计算部，其根据所述距离信息，对所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜进行计算；以及图像数据库生成部，其生成将所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜与所拍摄的所述图像作为图像信息而建立关联得到的图像数据库，该图像数据库生成部对属于相同区域的图像的图像信息进行分组而生成图像数据库。