[发明专利]图像数据库构建装置、位置和倾斜估计装置以及图像数据库构建方法

权利要求书

1.一种图像数据库构建装置，其具有：

区域检测部，其检测所拍摄的图像属于多个区域中的哪个区域；

信息取得部，其取得表示所拍摄的所述图像的摄影对象物与所拍摄的所述图像的取得位置之间的距离的距离信息；

计算部，其根据所述距离信息，对所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜度进行计算；以及

图像数据库生成部，其生成将所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜度与所拍摄的所述图像作为图像信息而建立关联得到的图像数据库，该图像数据库生成部对属于相同区域的图像的图像信息进行分组而生成图像数据库。

2.根据权利要求1所述的图像数据库构建装置，其特征在于，

所述多个区域与由所述区域检测部检测的区域一对一地关联。

3.根据权利要求2所述的图像数据库构建装置，其特征在于，

区域检测部使用RFID(Radio Frequency IDentification)来检测所述区域。

4.根据权利要求1所述的图像数据库构建装置，其特征在于，

所述区域检测部在多个位置将所设定的信号的值测定为与所述区域对应的值，

所述图像数据库生成部使用由所述区域检测部测定出的信号的值对由所述计算部计算出的所述图像的取得位置和倾斜度进行分组，将所述信号的值、进行所述分组后的所述图像的取得位置和倾斜度、以及该图像作为图像信息而建立关联，生成该图像信息而作为图像数据库。

5.根据权利要求4所述的图像数据库构建装置，其特征在于，

所述区域检测部将RSSI(Received Signal StrengthIndicator)、与信标之间的信号强度、UWB(Ultra Wide Band)的信号强度、距接入点的距离以及地磁传感器的测定值中的任意一个测定为所设定的所述信号的值。

6.一种位置和倾斜估计装置，其具有：

图像数据库，其存储有将具有摄影位置和倾斜度的信息的图像按照多个区域进行分组而成的图像信息；

区域检测部，其检测所拍摄的图像属于多个区域中的哪个区域；

图像取得部，其取得摄影对象物的图像；

数据库对照部，其将由所述图像取得部取得的图像仅与存储于所述图像数据库的图像中的属于由所述区域检测部检测出的同一区域的图像进行对照；以及

位置和倾斜估计部，其将所述数据库对照部的对照结果的图像的位置和倾斜度作为估计结果而进行输出。

7.根据权利要求6所述的位置和倾斜估计装置，其特征在于，

所述多个区域与由所述区域检测部检测的区域一对一地关联。

8.根据权利要求6所述的位置和倾斜估计装置，其特征在于，

所述区域检测部使用RFID来检测区域。

9.根据权利要求6所述的位置和倾斜估计装置，其特征在于，

所述区域检测部在多个位置将所设定的信号的值测定为与所述区域对应的值，并且

所述图像数据库使用所述信号的值而进行了分组，

所述数据库对照部仅对存储于所述图像数据库的图像中的与由所述区域检测部检测出的信号的值相同的图像进行对照。

10.根据权利要求9所述的位置和倾斜估计装置，其特征在于，

所述区域检测部将RSSI、与信标之间的信号强度、UWB的信号强度、距接入点的距离以及地磁传感器的测定值中的任意一个测定为所设定的所述信号的值。

11.一种图像数据库构建方法，其使用权利要求1所述的图像数据库构建装置，

该图像数据库构建方法具有如下步骤：

区域检测步骤，检测所拍摄的图像属于多个区域中的哪个区域；

信息取得步骤，取得表示所拍摄的所述图像的摄影对象物与所拍摄的所述图像的取得位置之间的距离的距离信息；

计算步骤，根据所述距离信息，对所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜度进行计算；以及

图像数据库生成步骤，生成将所拍摄的所述图像的摄影位置和倾斜度与所拍摄的所述图像作为图像信息而建立关联得到的图像数据库，其中，对属于相同区域的图像的图像信息进行分组而生成图像数据库。