[发明专利]自动驾驶道路救援方法、作业车辆及控制中心在审
| 申请号： | 201780085347.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110249280A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动驾驶道路救援方法，包括：目标救援作业车辆接收来自控制中心的救援指令(S101)，救援指令包括需要进行道路救援的目标地理位置；目标救援作业车辆规划出从当前位置到目标地理位置的最优的行驶路线，并沿行驶路线进行自动行驶(S102)；目标救援作业车辆将当前的行驶状态信息上报给控制中心(S103)；目标救援作业车辆检测是否到达目标地理位置(S106)；若检测为是，则停止行驶，并实施救援(S107)。还提供了一种目标救援作业车辆和控制中心，能够在需要道路救援时及时到达现场给予救助，同时减少了人员投入以及在救援作业中遇到的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 救援作业 道路救援 控制中心 目标地理位置 救援指令 行驶路线 自动驾驶 行驶状态信息 车辆检测 自动行驶 作业车辆 救援 上报 行驶 救助 检测 规划 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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