[发明专利]控制装置、程序、辅助装置以及辅助方法在审
| 申请号： | 201780083003.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110167816A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;G05D1/00;B60K31/00;B60W30/00;G08G1/16;F02D11/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶员可以平稳地接管踏板操作，提高了安全性。当开始从自动驾驶模式向手动驾驶模式进行模式切换时，通过致动器13将加速器踏板10暂时保持在最大踩下位置。从该状态开始，当检测到对加速器踏板10的踩踏时，通过致动器13将加速器踏板10推至与车速相对应的位置。然后，以驾驶员可追随的程度，将被踩下到与该车速相对应的位置的加速器踏板10逐渐从致动器13的驱动力释放。 | ||
| 搜索关键词： | 加速器踏板 致动器 车速 辅助装置 控制装置 模式切换 手动驾驶 踏板操作 状态开始 自动驾驶 驱动力 下位置 踩踏 接管 追随 释放 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，设置在当在第一模式与第二模式之间切换车辆的驾驶模式时对驾驶员进行辅助的辅助装置上，在所述第一模式中，用于车速控制的踏板的操作量与车速不相关，在所述第二模式中，所述操作量与所述车速相关，所述控制装置具备：保持部，响应于从所述第一模式开始向所述第二模式切换，通过控制产生驱动力并定位所述踏板的致动器，将所述踏板保持在最大踩下位置；移动控制部，在所述踏板保持于所述最大踩下位置的状态下，当通过用于检测所述驾驶员对所述踏板的踩踏的检测器检测到对所述踏板的踩踏时，控制所述致动器以将所述踏板移动到与所述车速相对应的位置；以及释放部，将被踩下到与所述车速相对应的位置的状态下的所述踏板从所述致动器的驱动力释放。
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