[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780081071.0 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110121449B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W30/09;B60W30/095;B62D6/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：检测部，其检测本车辆的周边物体；生成部，其基于本车辆行驶的行驶路的形状来生成第一目标轨道；第一潜在风险算出部，其算出表示基于沿着第一目标轨道行驶得出的安全性的引导潜在风险；第二潜在风险算出部，其算出表示基于本车辆的周边物体得出的安全性的周边潜在风险；第三潜在风险算出部，其基于引导潜在风险和周边潜在风险来算出行驶潜在风险，该行驶潜在风险表示按照本车辆将来能够以第一目标轨道为基准而行驶的区域所包含的各地点使本车辆在与本车辆的行进方向相交的方向上移动了的情况的安全性；以及行驶控制部，其根据基于行驶潜在风险而对第一目标轨道进行修正后的第二目标轨道，来进行本车辆的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测本车辆的周边物体；生成部，其基于所述本车辆行驶的行驶路的形状来生成第一目标轨道；第一潜在风险算出部，其算出表示基于沿着所述第一目标轨道行驶得出的安全性的引导潜在风险；第二潜在风险算出部，其算出表示基于所述本车辆的周边物体得出的安全性的周边潜在风险；第三潜在风险算出部，其基于由所述第一潜在风险算出部算出的引导潜在风险和由所述第二潜在风险算出部算出的周边潜在风险，来算出行驶潜在风险，该行驶潜在风险表示按照所述本车辆将来能够以所述第一目标轨道为基准而行驶的区域所包含的各地点使本车辆在与所述本车辆的行进方向相交的方向上移动了的情况的安全性；以及行驶控制部，其根据基于由所述第三潜在风险算出部运算出的行驶潜在风险而对所述第一目标轨道进行修正后的第二目标轨道，来进行所述本车辆的行驶控制。
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