[发明专利]用于模拟可移动平台的操作的视觉模拟系统在审
| 申请号： | 201780076919.0 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110062916A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马岳文;赵开勇;郑石真 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于评估基于视觉的算法的系统和方法。接收在虚拟环境内模拟的可移动平台的第一组数据。所述第一组数据由可移动平台的状态数据和环境的场景数据确定。还接收可移动平台的第二组数据。所述第二组数据基于根据状态数据、场景数据和承载在可移动平台上的一个或多个成像传感器的参数模拟的视觉数据确定。计算与第一组数据相对应的第一指示符以及与第二组数据相对应的第二指示符。输出第一指示符和第二指示符之间的比较结果。 | ||
| 搜索关键词： | 组数据 可移动平台 指示符 场景数据 状态数据 视觉模拟系统 成像传感器 参数模拟 视觉数据 虚拟环境 算法 承载 视觉 输出 评估 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：获得可移动平台的状态数据，环境的场景数据，以及承载在所述可移动平台上的一个或多个成像传感器的参数，所述环境是在其中模拟所述可移动平台的环境；改变所述状态数据、所述场景数据和所述参数中的一个或多个以获得变化数据；以及基于所述状态数据、所述场景数据和所述参数中的一个或多个的变化数据模拟由所述一个或多个成像传感器捕获的视觉数据。
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