[发明专利]机会信号数据中基础设施改变的检测在审
| 申请号： | 201780076803.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110073236A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 劳里·维罗拉;亚里·塔帕尼·叙耶宁;穆罕默德·伊尔沙恩·坎;帕维尔·伊万诺夫 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张娜;顾丽波 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本公开涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法可以包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 机会信号 基础设施 设备执行 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.一种由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据(210)；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据(220)；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较(230)；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类(240)。
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- 2015-01-22 - 2018-10-30 - G01S5/02
- 本发明公开了一种基于色块标签的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个色块标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次移动时获取到的第一个色块标签信息时的第一个色块标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个色块标签信息及其坐标值；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域，在遍历过程中，基于可移动电子设备相对起始点的移动方向和移动距离，计算并记录可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值；完成遍历后，基于记录的色块标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图。本发明还公开了一种基于色块的定位与地图构建装置。
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