[发明专利]作业车自动行驶系统

摘要

作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。

主权项

1.一种作业车自动行驶系统，用于一边进行数据交换一边对作业地协调地进行作业行驶的多个作业车，其中，所述作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把所述作业地设定为外周区域、和将所述外周区域的内侧即作业对象区域通过中分区域分割为多个而得到的划分；本车位置计算部，计算本车位置；路径管理部，对构成对所述划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素组、和构成对所述外侧区域及所述中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素的集合体即绕圈路径要素组，以可读出的方式进行管理；以及路径要素选择部，基于所述本车位置和其他车的作业行驶状态，从所述行驶路径要素组或所述绕圈路径要素组选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使所述划分的各个被至少1台所述作业车进行作业行驶。