[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780064801.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109843679B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
搭载于车辆(1)的ECU(10)，其检测位于车辆(1)的前方的先行车辆(3)，在先行车辆(3)的周围的至少一部分设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定了车辆(1)的行进方向上的车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度的允许上限值V |
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| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，搭载于车辆，其特征在于，检测位于所述车辆的前方的对象物，在所述对象物的周围的至少一部分设定速度分布区域，该速度分布区域规定了所述车辆的行进方向上的、所述车辆相对于所述对象物的相对速度的允许上限值的分布，该车辆控制装置执行行驶控制，该行驶控制用于抑制在所述速度分布区域内所述车辆相对于所述对象物的相对速度超过所述允许上限值，所述速度分布区域在从所述对象物离开规定距离的位置具有所述允许上限值成为零的允许上限值零区域，并且，在比所述相对速度零区域更接近所述对象物的位置具有禁止所述车辆进入的进入禁止区域。
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