[发明专利]用于检查超车可能性条件的方法有效
| 申请号： | 201780064449.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109844843B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M·拉吉马克斯 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆(1)被机动车(2)超车的过程预计是可行的，则满足超车可能性条件，其中，探测与机动车(2)的与行驶运行相关的本车数据，并通过机动车的至少一个环境传感器(3)探测与前方道路相关的环境数据，根据环境数据确定与前方车辆(1)相关的前方车辆数据，根据前方车辆数据和本车数据确定超车信息，其说明了机动车(2)沿着道路在预给定的边界条件下超车前方车辆(1)所需的最小行驶距离(6)，然后根据超车信息以及如果由环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据说明交通参与者的交通参与者信息，来评估超车可能性条件，其中，如果探测到在超车道上没有交通参与者，则仅当所需的行驶距离(6)比道路的通过环境传感器可探测的路段(9)的长度短了缩短量(10)时，才满足超车可能性条件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检查 超车 可能性 条件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆(1)被机动车(2)超车的超车过程预计是可行的，则满足该超车可能性条件，其中，探测与所述机动车(2)的行驶运行相关的本车数据，并通过所述机动车的至少一个环境传感器(3)探测与前方道路相关的环境数据，根据所述环境数据确定与所述前方车辆(1)相关的前方车辆数据，根据所述前方车辆数据和所述本车数据确定超车信息，该超车信息描述了所述机动车(2)沿着所述道路在预给定的边界条件下对前方车辆(1)超车所需要的最小行驶距离(6)，然后根据所述超车信息以及如果由所述环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据对交通参与者进行描述的交通参与者信息来评估超车可能性条件，其特征在于，如果探测到在所述超车道上没有交通参与者，那么仅当所需要的行驶距离(6)比所述道路的通过所述环境传感器能探测的路段(9)的长度短了缩短量(10)时，才满足超车可能性条件，其中，根据所述环境数据来确定能探测的路段(9)和/或路段(9)的长度。
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