[发明专利]用于检查超车可能性条件的方法

权利要求书

1.一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆(1)被机动车(2)超车的超车过程预计是可行的，则满足该超车可能性条件，其中，探测与所述机动车(2)的行驶运行相关的本车数据，并通过所述机动车的至少一个环境传感器(3)探测与前方道路相关的环境数据，根据所述环境数据确定与所述前方车辆(1)相关的前方车辆数据，根据所述前方车辆数据和所述本车数据确定超车信息，该超车信息描述了所述机动车(2)沿着所述道路在预给定的边界条件下对前方车辆(1)超车所需要的最小行驶距离(6)，然后根据所述超车信息以及如果由所述环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据对交通参与者进行描述的交通参与者信息来评估超车可能性条件，

其中，如果探测到在所述超车道上没有交通参与者，那么仅当所需要的行驶距离(6)比所述道路的通过所述环境传感器能探测的路段(9)的长度短了缩短量(10)时，才满足超车可能性条件，其中，根据所述环境数据来确定能探测的路段(9)和/或路段(9)的长度，

其中，通过评估所述环境数据来确定至少一个对象的对象信息，根据所述对象信息来确定能探测的路段(9)和/或路段(9)的长度，该至少一个对象对于环境传感器(3)而言部分地遮住所述道路，其中，考虑环境传感器(3)的探测区域(8)的被对象遮住的空间角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据允许的最大行驶速度预给定所述缩短量(10)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在评估超车可能性条件的范围中，假定存在虚拟的交通参与者(11)，该虚拟的交通参与者在超车过程开始时位于能探测的路段(9)之外并以预给定的速度或预给定的速度曲线在超车道上运动，其中，针对所述虚拟的交通参与者(11)算出虚拟的交通参与者轨迹，超车可能性条件的满足和/或所述缩短量(10)与所述虚拟的交通参与者轨迹有关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据一允许的最大行驶速度或所述允许的最大行驶速度将所述虚拟的交通参与者(11)的速度或速度曲线选择为，使得所述虚拟的交通参与者(11)在所述道路上迎着所述机动车(2)运动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅在不满足汇流条件的情况下满足超车可能性条件，其中，如果所述环境数据和/或预给定的地图数据显示出在所需要的行驶距离(6)内存在汇流处和/或交叉路口，则满足汇流条件。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在所述环境数据中的对象识别来确定至少一个与路牌(7)相关的路牌信息，其中，超车可能性条件的满足与所述路牌信息有关。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，超车可能性条件的满足附加地与所述道路的所确定的宽度和/或车道数量有关。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据超车可能性条件的满足来操控车辆装置(16)以用于将驾驶员提示输出给所述机动车(2)的驾驶员和/或用于执行驾驶干预。

9.一种机动车，其具有环境传感器(3)和控制装置(4)，其特征在于，该机动车被设计用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。