[发明专利]用于检查超车可能性条件的方法

说明书

本发明涉及一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆(1)被机动车(2)超车的过程预计是可行的，则满足超车可能性条件，其中，探测与机动车(2)的与行驶运行相关的本车数据，并通过机动车的至少一个环境传感器(3)探测与前方道路相关的环境数据，根据环境数据确定与前方车辆(1)相关的前方车辆数据，根据前方车辆数据和本车数据确定超车信息，其说明了机动车(2)沿着道路在预给定的边界条件下超车前方车辆(1)所需的最小行驶距离(6)，然后根据超车信息以及如果由环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据说明交通参与者的交通参与者信息，来评估超车可能性条件，其中，如果探测到在超车道上没有交通参与者，则仅当所需的行驶距离(6)比道路的通过环境传感器可探测的路段(9)的长度短了缩短量(10)时，才满足超车可能性条件。

技术领域

本发明涉及一种用于检查超车可能性条件的方法，如果前方车辆被机动车超车的超车过程预计来说是可行的，则满足超车可能性条件，其中，探测与机动车的行驶运行相关的本车数据，并且通过机动车的至少一个环境传感器探测与前方的道路相关的环境数据，然后根据环境数据确定与前方车辆相关的前方车辆数据，然后根据前方车辆数据和本车数据确定超车信息，该超车信息描述了机动车沿着道路在预给定的边界条件下所需要的最小行驶距离(该最小行驶距离对于完成对前方车辆的超车是必需的)，然后根据超车信息以及如果由环境数据确定在超车过程的范围中可用的超车道上存在交通参与者的话还根据对该交通参与者进行描述的交通参与者信息，来评估超车可能性条件。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

已知在判断超车过程时辅助驾驶员的驾驶员辅助系统。文献DE 36 22447C1教导了一种用于指示超车推荐的设备。借助雷达装置定位待超车的车辆和迎面而来的车辆，并从与这些车辆和自身车辆相配属的尺寸确定：在没有加速或有额外加速的条件下是否能实现超车过程。从迎面而来的车辆的数据确定最大可供使用的超车路程。如果没有车辆迎面而来，则把雷达装置的工作范围视为可供使用的超车路程。

在此问题是：当超车过程实际上不应执行时，在一些行驶情形下为驾驶员指示出可能的超出。

发明内容

因此，本发明的目的在于，相比于现有技术改善超车推荐的鲁棒性。

根据本发明，该目的由下述方式实现，即，在开头提到的类型的方法中，如果在超车道上没有探测到交通参与者，则仅当需要的行驶距离比道路的可通过环境传感器探测的路段的长度短了缩短量时，才满足超车可能性条件。

因此规定，在预计对于超车所必需的行驶距离与可探测的路段的长度之间设置安全间隔，其具有缩短量的长度。在环境传感器的探测区域之外的交通参与者可驶入该安全间隔中，而不干扰超车过程。通过与行驶情形有关地预给定缩短量，如随后详细阐述的那样，可确保，仅当超车实际上也能至少以很高的可能性实现时才满足超车可能性条件。

优选地使用至少一个雷达传感器作为环境传感器。补充地或替代地，可例如使用相机、尤其飞行时间相机、激光扫描器等等。在根据本发明的方法中，尤其迎面而来的机动车可被认为是超车道上的交通参与者。然而，同样可行的是，交通参与者以和机动车相同的行驶方向行驶，然而具有更慢的速度。

机动车的本车数据可尤其为机动车的速度、瞬时加速度和/或最大可能的加速度。前方车辆数据可描述前方车辆的速度或前方车辆相对于机动车的相对速度，并且尤其描述前方车辆的加速度。补充地，前方车辆数据可描述前方车辆的长度和/或前方车辆可通过前方车辆数据来分类，尤其以便确定最大可能的加速度。

作为超车信息，可仅仅确定所需要的行驶距离，尤其是超车道的在超车过程的范围中预计会使用的道路长度。然而，同样可行的是，确定用于超车过程的机动车轨迹作为超车信息。相应的量可如此确定，即，假设前方车辆以恒定的速度或恒定的加速度或预测的最大加速度行驶。基于所述量可确定：机动车在给定的速度和可能的或当前的加速度的情况下何时可在前方车辆之前重新拐入当前的车道上。