[发明专利]车辆控制装置

摘要

一种控制自己车辆行驶的车辆控制装置，其包括：车辆检测部，检测在与自己车辆正在行驶的行车道相邻的相邻车道上向与自己车辆相同方向行驶的第一对象车辆，而且检测第一对象车辆和自己车辆之间的第一自车距离；运算部，根据第一自车距离的变化来计算自己车辆的相对于第一对象车辆的相对速度；曲线设定部，在检测到在自己车辆的横侧方或后方行驶在相邻车道上的第一对象车辆时，在第一对象车辆的前方假设性地设定表示下限的相对速度的第一曲线，下限的相对速度根据距第一对象车辆的距离而被决定；以及车辆控制部，在自己车辆在第一对象车辆的前方从行车道移动到相邻车道时，使自己车辆以根据第一自车距离而由第一曲线决定的相对于第一对象车辆的相对速度以上的相对速度行驶。

主权项

1.一种车辆控制装置，是控制自己车辆的行驶的车辆控制装置，其特征在于包括：车辆检测部，检测在与所述自己车辆正在行驶的行车道相邻的相邻车道上向与所述自己车辆相同方向行驶的第一对象车辆，并且，检测所述第一对象车辆和所述自己车辆之间的第一自车距离；运算部，根据所述第一自车距离的变化计算所述自己车辆相对于所述第一对象车辆的相对速度；曲线设定部，在检测到在所述自己车辆的横侧方或后方行驶在所述相邻车道上的所述第一对象车辆时，在所述第一对象车辆的前方假设性地设定表示下限的相对速度的第一曲线，所述下限的相对速度根据距所述第一对象车辆的距离而被决定；以及车辆控制部，在所述自己车辆在所述第一对象车辆的前方从所述行车道移动到所述相邻车道时，使所述自己车辆以根据所述第一自车距离而由所述第一曲线决定的相对于所述第一对象车辆的相对速度以上的相对速度行驶。