[发明专利]外观检查方法在审
| 申请号： | 201780061898.5 | 申请日： | 2017-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109844504A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高见敦;饭塚裕二;司明波 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 外观检查方法包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；若在图像处理中提取出外观异常，则进行异常确认处理的步骤；以及将检查对象从检查台搬出的步骤。异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像等以作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。 | ||
| 搜索关键词： | 检查对象 检查装置 拍摄数据 确认处理 外观检查 检查台 判定 图像处理中 不良信息 处理图像 存储装置 拍摄机构 拍摄位置 视觉辨认 输出显示 图像处理 照射机构 搬出 搬入 照射 存储 关联 拍摄 计算机 移动 | ||
【主权项】：
1.一种外观检查方法，其特征在于，包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向所述检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用所述检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对所述拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；当在所述图像处理中提取出外观异常后进行异常确认处理的步骤；以及将结束了所述异常确认处理的所述检查对象、或者在所述图像处理中未提取出外观异常的所述检查对象从所述检查台搬出的步骤，所述异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像、其拍摄数据、以及所述拍摄机构在与该拍摄数据对应的拍摄位置拍摄出的图像中的至少一个以所述作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受所述作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与所述检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。
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