[发明专利]外观检查方法

说明书

外观检查方法包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；若在图像处理中提取出外观异常，则进行异常确认处理的步骤；以及将检查对象从检查台搬出的步骤。异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像等以作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。

技术领域

本发明涉及对检查对象的外观不良进行检查的外观检查方法。

背景技术

以往，已知有如下技术：使用向检查对象照射光的照射装置、对检查对象进行拍摄的拍摄装置、对由拍摄装置得到的受光图像进行图像处理的图像处理装置、以及对图像处理装置的处理图像进行显示的显示装置，对检查对象所存在的包括凹凸等表面缺陷的外观不良进行检测。专利文献1、2中公开有这种技术。

专利文献1中记载的外观检查装置具备：多个光源，它们朝向检查对象表面从不同的方向照射光；CCD相机；作为定位机构的双轴机器人，其使检查对象相对于光源以及相机的相对位置自如移动；以及监视器，其对由相机拍摄出的图像进行图像处理并显示。作业人员对显示于监视器的图像进行目视来判断有无外观不良，若存在外观不良，则在不良处做记号。或者，计算机对不良处进行识别，并通过解析而自动地进行判定，从而无作业人员干预地自动地进行外观检查。

专利文献2中记载的表面缺陷检查装置具备：工件输送机构，其对工件进行输送；光学传感器，其包括照射机构和拍摄机构，并以规定的拍摄角度对工件的检查对象表面进行拍摄；传感器控制机构，其基于工件的形状数据以及位置信息对光学传感器进行控制；图像处理机构，其对从光学传感器得到的图像进行处理并对工件的表面缺陷进行检测；显示机构，其对表面缺陷的检测结果进行显示；机器人手臂，其在臂前端部安装有光学传感器；以及机器人控制机构，其以基于规定的扫描方向、扫描速度、以及扫描图案使光学传感器移动的方式对机器人手臂进行控制。被检测出表面缺陷的工件被移动至NG托盘，在这里，由作业人员进行确认、修理。

专利文献1：日本特开2001-305075号公报

专利文献2：日本特开2002-82060号公报

上述专利文献1的外观检查装置中，在作业人员对外观不良进行判断的情况下，作业人员必须随时监视显示于监视器的图像。另外，当在上述专利文献1的外观检查装置中计算机判定为存在外观不良时、以及在专利文献2的表面缺陷检查装置中图像处理机构判定为存在外观不良时，检查对象亦即工件向NG托盘等检查区域外移动，在这里，最终由作业人员进行目视确认。例如，即使计算机中记录有不良处，作业人员也必须通过目视找到不良处进行确认，目视确认作业需要劳动力以及时间。另外，根据计算机检测出的外观不良的内容，也存在若作业人员确认处理图像则能够立即判定优劣那样的情况。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于，提出一种将计算机提取检查对象的外观异常、作业人员判定外观异常处的优劣进行组合的、高效的外观检查方法。

本发明的一方式所涉及的外观检查方法包括如下步骤：

将检查对象搬入至检查台的步骤；

使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向上述检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；

利用上述检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；

利用计算机对上述拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；

若在上述图像处理中提取出外观异常，则进行异常确认处理的步骤；以及