[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及程序有效
申请号: | 201780055426.9 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN109689467B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 相泽知祯;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B60W50/12 | 分类号: | B60W50/12;B60W50/16;B62D1/181;B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 纪秀凤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于,能够阻止向手动驾驶模式切换,并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换,采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时,接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求,输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号,并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 模式 切换 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶模式切换控制装置,用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式,其特征在于,具备:切换请求接收部,接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求;和切换信号输出部,根据通过所述切换请求接收部接收的所述切换请求,输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号,并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动而使所述方向盘独立于所述轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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