[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及程序

摘要

本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。

主权项

1.一种驾驶模式切换控制装置，在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间对车辆的驾驶模式进行切换控制，所述驾驶模式切换控制装置的特征在于，具有：第一获取部，从用于监视驾驶员的状态的第一监视传感器获取表示所述驾驶员的状态的第一传感数据并存储于存储部；正常异常判定部，以任意的时间间隔判定所述第一监视传感器的动作是正常还是异常；以及驾驶模式强制切换信号输出部，在基于所述自动驾驶模式的驾驶控制期间中，基于所述正常异常判定部的判定结果和存储于所述存储部的第一传感数据，输出将所述自动驾驶模式强制切换为所述手动驾驶模式的信号，所述驾驶模式强制切换信号输出部具有：第一判定部，在通过所述正常异常判定部判定为所述第一监视传感器的动作异常的情况下，基于存储于所述存储部的第一传感数据，判定在判定为所述第一监视传感器的动作异常的判定时刻之前的规定期间内的所述驾驶员的状态是否处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态；以及第一切换信号输出部，在通过所述第一判定部判定为所述驾驶员的状态处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，输出用于将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的信号。