[发明专利]表征机电致动器单元的方法、制动器、存储介质和控制单元

摘要

本发明涉及一种用于表征车辆制动器的机电致动器单元的方法、制动器、存储介质和控制单元，该机电致动器单元包括电动机和联接到该电动机的致动器。该致动器可以在不产生制动力的第一移动区域上和在改变制动力的第二移动区域上移动。当致动器在第一移动区域内移动时执行该方法，该方法包括以下步骤：a)中断施加至电动机的电压(S1)，b)在电动机在发电机模式下运行时，确定至少一个参数(S2)，以及c)基于所述至少一个参数来确定电动机的电机常数的至少一个值(S3)。本发明还涉及一种车辆制动器，以及一种计算机程序和一种用于实现该方法的控制单元。

主权项

1.一种用于表征车辆制动器的机电致动器单元的方法，其中，所述机电致动器单元包括电动机和联接至该电动机的致动器(32)，其中，该致动器(32)能够在不产生制动力的第一移动范围上和改变制动力的第二移动范围上移动，并且其中，当所述致动器(32)在所述第一移动范围内移动时，实施所述方法，所述方法包括以下步骤：a)关断施加至所述电动机的电压(S1)，b)当所述电动机在发电机模式下运行时，确定至少一个参数(S2)，以及c)借助所述至少一个参数来确定所述电动机的电机常数的至少一个值(S3)。