[发明专利]用于稳健干扰抑制的分布式加速度感测有效
申请号: | 201780054923.7 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN109689499B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | R·格里芬;E·斯考特;S·亨伯特 | 申请(专利权)人: | 极光飞行科学公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;B64U20/80;B64U20/30 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;赵蓉民 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开一种空中交通工具,其包括机身、用于提供输出控制信号的飞机飞行控制器,以及定位在机身上的平面印刷电路板。印刷电路板可以包括与其耦合的处理器、速率陀螺仪和至少三个加速度计。处理器被配置为至少部分地基于从至少三个加速度计和所述速率陀螺仪中的至少一个接收的反馈信号来产生致动信号。处理器将致动信号传送到所述飞机飞行控制器,飞机飞行控制器被配置为基于所述致动信号调节输出控制信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 稳健 干扰 抑制 分布式 加速度 | ||
【主权项】:
1.一种空中交通工具,其包括:机身;飞机飞行控制器,其提供输出控制信号;以及传感器封装件,其定位在所述机身上,所述传感器封装件包括速率陀螺仪、多个加速度计,和处理器,其中所述传感器封装件被配置为集体地测量至少九个独立的轴向加速度测量值,其中所述处理器被配置为至少部分地基于从所述多个加速度计和所述速率陀螺仪中的至少一个接收的反馈信号产生致动信号,其中所述处理器被配置为将所述致动信号传送到所述飞机飞行控制器,并且其中所述飞机飞行控制器被配置为根据所述致动信号调节所述输出控制信号。
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