[发明专利]用于稳健干扰抑制的分布式加速度感测

权利要求书

1.一种空中交通工具，其包括：

机身；

飞机飞行控制器，其提供输出控制信号；以及

传感器封装件，其定位在所述机身上，所述传感器封装件包括速率陀螺仪、多个加速度计，和处理器，其中所述传感器封装件被配置为集体地测量至少九个独立的轴向加速度测量值，

其中所述多个加速度计中的每一个定位在距所述机身的重心的预定距离处，

其中所述处理器被配置为至少部分地基于从所述多个加速度计和所述速率陀螺仪中的至少一个接收的反馈信号产生致动信号，

其中所述处理器被配置为将所述致动信号传送到所述飞机飞行控制器，并且

其中所述飞机飞行控制器被配置为根据所述致动信号调节所述输出控制信号，并且

其中所述多个加速度计布置成圆形，其中所述速率陀螺仪基本上定位在所述圆形的中心处。

2.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述速率陀螺仪、所述多个加速度计和所述处理器定位在印刷电路板上。

3.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述飞机飞行控制器被配置为将所述输出控制信号提供到推进器或飞行控制表面致动器。

4.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述速率陀螺仪基本上定位在所述机身的重心处。

5.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述至少九个独立的轴向加速度测量值包括三组三个轴向测量值，所述三组中的每一组在所述空中交通工具上的不同方位处测量，所述三组三个轴向测量值中的一组内的所述三个轴向测量值中的每一个沿不同轴线测量。

6.根据权利要求5所述的空中交通工具，其中所述多个加速度计包括三轴线性加速度计，以产生所述三组三个轴向测量值中的一组。

7.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述处理器被配置为至少部分地基于所述反馈信号来估算所述机身的平移加速度和旋转加速度，以产生所述致动信号。

8.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述处理器被配置为从嵌入在所述空中交通工具内的应变计或压力传感器接收第二反馈信号。

9.根据权利要求8所述的空中交通工具，其中所述应变计或所述压力传感器嵌入在所述空中交通工具的机翼中。

10.根据权利要求9所述的空中交通工具，其中所述应变计嵌入所述机翼的前缘处。

11.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述处理器被配置为使用估算算法来校准所述反馈信号。

12.根据权利要求11所述的空中交通工具，其中所述估算算法选自包括以下算法的组：最小二乘法；最大相似估算法；和线性二次估算法。

13.根据权利要求1所述的空中交通工具，其中所述多个加速度计中的每一个是微机电系统加速度计。

14.一种用于空中交通工具的分布式加速度感测系统，其包括：

平面印刷电路板；

速率陀螺仪，其耦合到所述平面印刷电路板；

多个加速度计，其耦合到所述平面印刷电路板，其中所述多个加速度计中的每个与所述速率陀螺仪间隔预定距离，并且被配置成针对每个轴线集体地测量取自三个不同方位的至少三个轴向加速度测量值，以生成至少九个独立的轴向加速度测量值；以及

处理器，其耦合到所述平面印刷电路板，

其中所述处理器可操作地与所述速率陀螺仪和所述多个加速度计中的每一个耦合，并且所述处理器被配置为至少部分地基于从所述至少三个加速度计和所述速率陀螺仪中的至少一个接收的反馈信号产生致动信号，

其中所述处理器将所述致动信号传送到所述空中交通工具的飞机飞行控制器。