[发明专利]使用位移数据修复载波相位循环滑移

摘要

本发明大体上涉及位置传感器，且更具体地说，涉及使用位移数据修复载波相位循环滑移。一种供在位置感测时使用的设备可包含位移传感器、定位信号接收器、存储器，以及耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器的处理器。所述处理器和存储器可被配置成处理器和存储器被配置成检测与第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联，基于位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量，以及基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。

主权项

1.一种供在位置感测时使用的设备，所述设备包括：位移传感器，其被配置成产生基于空间的位移数据；定位信号接收器，其被配置成：从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；存储器；和处理器，其耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器，其中处理器和存储器被配置成：检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联；基于所述基于空间的位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量；和基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与所述第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。