[发明专利]使用位移数据修复载波相位循环滑移

说明书

本发明大体上涉及位置传感器，且更具体地说，涉及使用位移数据修复载波相位循环滑移。一种供在位置感测时使用的设备可包含位移传感器、定位信号接收器、存储器，以及耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器的处理器。所述处理器和存储器可被配置成处理器和存储器被配置成检测与第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联，基于位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量，以及基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。

技术领域

本文所描述的各种实施例大体涉及位置传感器，且更具体地说，涉及使用位移数据修复载波相位循环滑移。

背景技术

通信网络提供与移动装置的运动和/或位置定位感测相关联的日益复杂的能力。新的软件应用(例如，与个人生产力、协作式通信、社交网络和/或数据采集相关的软件应用)可利用运动和/或位置传感器来将新的特征和服务提供给消费者。此外，各种管辖区的一些法规要求可能需要网络运营商在移动装置向应急服务拨打呼叫(例如美国的“911”呼叫)时报告移动装置的位置。

常规上使用卫星定位系统(SPS)提供此类运动和/或位置确定能力。SPS无线技术可包含例如全球定位系统(GPS)和/或全球导航卫星系统(GNSS)。支持SPS的移动装置可获得定位信号，所述定位信号是从配备有发射装置的一或多个卫星接收的无线发射。移动装置可使用定位信号估计地理位置和前进方向。一些移动装置可另外或替代地获得作为从基于陆地的发射器接收的无线发射的定位信号来估计地理位置和前进方向，且/或包含测量移动装置的惯性状态的一或多个惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、指南针等)。从这些惯性传感器获得的惯性测量值可与SPS信号组合用于提供对地理位置和前进方向的估计。

然而，用于组合惯性测量值和SPS信号的常规方法迄今已不足以有效地减少误差或位置不确定性。因此，需要改进位置感测的速度和准确度的新技术。

发明内容

以下概述是仅提供用以辅助本发明的各种方面的描述的综述，且仅是为了说明而非限制所述方面的目的提供。

在一个实例中，揭示一种供在位置感测时使用的设备。所述设备可包含例如：位移传感器，其被配置成产生基于空间的位移数据；定位信号接收器，其被配置成：从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；存储器；和处理器，其耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器，其中处理器和存储器被配置成：检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联；基于位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量；和基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与所述第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。

在另一实例中，揭示一种供在位置感测时使用的方法。所述方法可包含例如：产生基于空间的位移数据；从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联；基于所述基于空间的位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量；和基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与所述第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。