[发明专利]物体检测装置有效
申请号: | 201780054629.6 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN109661592B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 野吕觉;竹市真和;野村卓也 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;B60R19/48;B60R21/00;G01C9/06;G01S7/40;G01S7/521;G01S15/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种物体检测装置,应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆,上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12),上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理,上述物体检测装置具备脱落状态判定部,上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度,来判定上述规定部件的脱落状态。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物体检测装置,应用于在设置于车辆的规定部件(15)搭载有传感器单元(10)的所述车辆,所述传感器单元具备检测存在于所述车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12),所述物体检测装置(20)基于由所述物体检测传感器检测出的所述物体的所述位置信息来实施所述物体的检测处理,其中,所述物体检测装置具备脱落状态判定部,所述脱落状态判定部基于由所述倾斜传感器检测的所述倾斜角度,来判定所述规定部件的脱落状态。
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