[发明专利]存在相机阵列的显著强度变化的情况下的鲁棒视差估计有效
申请号: | 201780053860.3 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN109661815B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 卡帕娜·塞沙德里纳坦;奥斯卡·内斯塔雷斯 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | H04N13/15 | 分类号: | H04N13/15;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 宗晓斌 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述了在存在相机阵列的显著强度变化的情况下进行鲁棒视差估计的系统。该系统包括相机阵列、存储器和处理器。存储器被配置为存储成像数据。处理器被耦合到存储器和相机阵列。当执行指令时,处理器将获得多个图像并生成颜色匹配图像的序列,其中该序列包括这多个图像中的每对图像。处理器还基于颜色匹配图像的序列来计算多个视差点。 | ||
搜索关键词: | 存在 相机 阵列 显著 强度 变化 情况 视差 估计 | ||
【主权项】:
1.一种用于在存在相机阵列的显著强度变化的情况下进行鲁棒视差估计的系统,包括:相机阵列;存储器,其被配置为存储成像数据;以及处理器,其被耦合到所述存储器和所述相机阵列,所述处理器用于:获得多个图像;生成颜色匹配图像的序列,其中该序列包括所述多个图像中的每对图像;基于颜色匹配图像的序列来计算多个视差点。
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