[发明专利]操纵车辆的方法及系统和非临时性计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201780046307.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109562759B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | D.I.F.弗格森;A.温德尔;Z.徐;D.H.西尔弗;B.D.卢德斯 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/08;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张泓 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及操纵车辆。作为示例，从车辆100的感知系统接收识别对象组以及该对象组的每个对象的特征组的传感器信息。过滤该对象组以移除对应于车辆、自行车和行人的对象。从过滤的对象组中选择车辆的预期未来路径内的对象。基于该特征组，对象被分类为可行驶或不可行驶。可行驶指示车辆能够驶过对象而不会对车辆造成损坏。基于分类操纵车辆，使得当对象被分类为可行驶时，操纵车辆包括通过不改变车辆的预期未来路径使车辆驶过对象。 | ||
| 搜索关键词： | 对象组 行驶 特征组 分类 过滤 传感器信息 车辆驶过 感知系统 行驶指示 自主车辆 移除 自行车 | ||
【主权项】：
1.一种操纵车辆的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器从车辆的感知系统接收识别对象组以及对象组的每个对象的特征组的传感器信息；由一个或多个处理器过滤对象组以移除对应于车辆、自行车和行人的对象；由一个或多个处理器从过滤的对象组中选择车辆的预期未来路径内的对象；由一个或多个处理器基于对象的特征组将对象分类为可行驶或不可行驶，其中，可行驶指示车辆能够驶过对象而不会对车辆造成损坏；以及由一个或多个处理器基于分类操纵车辆，使得当对象被分类为可行驶时，操纵车辆包括通过不改变车辆的预期未来路径使车辆驶过对象。
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