[发明专利]一种具有用于定位、包装和组装的软机器人致动器的系统有效
| 申请号： | 201780045475.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109476021B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;D·V·哈伯格;S·P·辛格;M·基亚佩塔;R·克诺夫 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施例涉及在制造、包装和食品制备业等中的软机器人致动器的应用。公开了使用软机器人致动器来包装目标物体、移动并定位目标物体和/或容器、和/或分流或分类物体的方法和系统。通过使用软机器人致动器来执行固定、定位和/或分流，可在相同的生产线上操作不同尺寸和构型的物体，而无需在接收新物体时重新配置线路或安装新的硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 用于 定位 包装 组装 机器人 致动器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：移动表面，其用于运载目标物体；软机器人致动器，其在所述移动表面附近，所述软机器人致动器包括柔韧或柔性的主体，所述主体具有储存器并被构造成通过向所述储存器供应膨胀流体而膨胀；和控制器单元，其邻近所述移动表面，当所述软机器人致动器移动到所述控制器单元附近时，所述控制器单元以流体密封方式与所述软机器人致动器的所述储存器联接并通过所述联接改变所述软机器人致动器的状态。
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