[发明专利]一种具有用于定位、包装和组装的软机器人致动器的系统

权利要求书

1.一种具有用于定位、包装和组装的软机器人致动器的系统，包括：

移动表面，其用于运载目标物体；

软机器人致动器，其在所述移动表面附近，所述软机器人致动器包括柔性的主体，所述主体具有储存器并被构造成通过向所述储存器供应膨胀流体而膨胀；和

控制器单元，其邻近所述移动表面，当所述软机器人致动器移动到所述控制器单元附近时，所述控制器单元以流体密封方式与所述软机器人致动器的所述储存器联接并通过所述联接改变所述软机器人致动器的状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述软机器人致动器是可移动的，而所述控制器单元是固定不动的。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述软机器人致动器被联接至所述移动表面。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器单元是可移动的，而所述软机器人致动器是固定不动的。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器单元是可移动的，且所述软机器人致动器是可移动的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变包括：将所述膨胀流体递送至所述软机器人致动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变包括：从所述软机器人致动器中移除所述膨胀流体。

8.根据权利要求1所述的系统，所述控制器单元在所述软机器人致动器移离所述控制器单元时进一步引起所述软机器人致动器的第二状态改变。

9.根据权利要求1所述的系统，所述控制器单元还被构造成在所述软机器人致动器接近或离开所述控制器单元时通过使用无线信号来引起状态的改变。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变使所述目标物体从第一位置移动到第二位置。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变使所述目标物体以固定的速率释放。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变使所述目标物体以可变的速率释放。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述状态的改变使所述目标物体固定就位。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述软机器人致动器是线性延伸的致动器。