[发明专利]机器人的运转方法、储存部、及机器人系统有效
| 申请号： | 201780044473.3 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109414820B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 此机器人（2）的运转方法，取得规定指定的模型作业的第一条件、用来从关于模型作业中的机器人（2）的第一暂定动作信息获得第一修正动作信息的转换信息、以及规定指定的对象作业的第二条件（步骤S1、步骤S4、步骤S5），并使用第一条件、第二条件及转换信息，取得显示对象作业中的机器人（2）的修正动作的第二修正动作信息（步骤S6）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运转 方法 储存 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运转方法，此机器人进行包含多个工序的一连串作业，其特征在于，取得第一条件，其规定指定的模型作业；转换信息，其用来在所述模型作业中，从显示满足所述第一条件的所述机器人的暂定动作的第一暂定动作信息，获得显示将所述暂定动作修正后的修正动作的第一修正动作信息；以及第二条件，其规定指定的对象作业；使用所述第一条件、所述第二条件、及所述转换信息，取得显示所述对象作业中的所述机器人的修正动作的第二修正动作信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780044473.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
