[发明专利]使用自动人工视觉引导分配粘性流体以用于填隙和密封操作的系统和方法在审
| 申请号： | 201780042491.8 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109475897A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 尚黎民;亚当·尼尔·菲利普;彼得·杰西奥贝茨基;马克·帕特里克·巴尼特;蒂莫西·雷德曼 | 申请（专利权）人： | 麦克唐纳德特威勒联合公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02;B25J19/04;B25J9/18;B64F5/45;F16J15/14;G01B11/14;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 本公开提供了系统和方法，通过该系统和方法，可通过基于计算机对沉积流体的速度、沉积的数量和位置的观察，在所需位置分配数量精确的粘性流体密封化合物；以及所分配流体可通过机器人或其它专用机构运动精确地成形。本系统和方法使得能够在新生成的密封的位置、分配的数量和形状方面对分配过程进行即时质量检查。 | ||
| 搜索关键词： | 沉积 分配粘性流体 密封化合物 分配流体 密封操作 视觉引导 位置分配 粘性流体 专用机构 自动人工 质量检查 流体 成形 分配 填隙 密封 机器人 计算机 观察 | ||
【主权项】：
1.一种实时计算机实施的、用于自动密封部件的方法，所述方法包括：获得待密封的一个或多个零件的实时视觉图像；检测与待密封的零件相关联的至少一个特征；计算所述至少一个特征相对于安装至机器人臂的分配设备的位置和方位；移动所述机器人臂，以将所述分配系统定位在相对于所述至少一个特征的预选择的位置和方位；以及基于分配的密封剂的视觉图像的实时处理，控制分配的密封剂的数量，其中，在分配所述密封剂以生成密封期间获得所述视觉图像。
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