[发明专利]移动体引导系统、移动体、引导装置以及存储器

摘要

本发明提供能够以低成本导入并运用的自动搬运车(AGV)等移动体以及该移动体的控制系统。对移动体进行引导的移动体引导系统具有移动体、测定移动体的位置并输出移动体的位置信息的测位装置、以及对移动体进行引导的引导装置。在引导装置将移动体从第1位置经由第2位置向第3位置引导时，引导装置发送用于将移动体从第1位置向第2位置引导的第1引导指令。在移动体根据第1引导指令而从第1位置到第2位置进行移动的期间，引导装置根据测位装置测定出的移动体的位置的变化来推断移动体的预定到达位置。引导装置生成用于从预定到达位置向第3位置引导的第2引导指令，在移动体到达预定到达位置之前至少一次向移动体发送第2引导指令。

主权项

1.一种移动体引导系统，其对至少一个移动体进行引导，其中，所述移动体引导系统具有：所述移动体；测位装置，其测定所述移动体的位置，输出所述移动体的位置信息；以及引导装置，其对所述移动体进行引导，所述移动体具有：动力源，其产生驱动力；第1通信电路，其从所述引导装置接收引导指令；以及驱动装置，其根据所述引导指令而对所述动力源进行控制，使所述移动体移动，所述引导装置具有：信号处理电路，其根据来自所述测位装置的所述位置信息而生成用于引导所述移动体的引导指令；以及第2通信电路，其将所述引导指令发送给所述移动体，在所述引导装置将所述移动体从第1位置经由第2位置向第3位置引导时，所述第2通信电路发送所述信号处理电路生成的第1引导指令，该第1引导指令用于将所述移动体从所述第1位置向所述第2位置引导，在所述移动体根据所述第1引导指令而从所述第1位置到所述第2位置进行移动的期间，所述信号处理电路根据所述测位装置测定出的所述移动体的位置的变化来推断所述移动体的预定到达位置，生成用于从所述预定到达位置向所述第3位置引导的第2引导指令，所述第2通信电路在所述移动体到达所述预定到达位置之前至少一次向所述移动体发送所述第2引导指令。